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工業(yè)機(jī)器人編程與應(yīng)用

① 使用示教器，完成工業(yè)機(jī)器人程序編制、單元功能調(diào)試和生產(chǎn)聯(lián)調(diào)。

② 使用示教器設(shè)定與修改參數(shù)、選擇與配置菜單功能、選擇與切換程序、備份恢復(fù)系統(tǒng)。

③ 使用工具、儀表診斷處理工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障

① 熟悉工業(yè)機(jī)器人及其典型應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成。

② 熟悉安全操作規(guī)程、系統(tǒng)基本設(shè)置。

③ 掌握示教器使用、坐標(biāo)設(shè)定、指令使用。

④ 掌握編制程序、系統(tǒng)備份。

⑤ 掌握系統(tǒng)維護(hù)及常規(guī)故障排除。

⑥ 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)綜合示教編程。

⑦ 熟悉安全生產(chǎn)知識(shí)與技能

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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用

① 按照工藝要求，選擇相機(jī)、光源、控制器及通信方式，搭建機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

② 使用計(jì)算機(jī)、視覺(jué)開(kāi)發(fā)軟件等進(jìn)行智能視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)配置、標(biāo)定、訓(xùn)練。

③ 進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、PLC 系統(tǒng)整機(jī)調(diào)試

① 熟悉工業(yè)機(jī)器人及其典型應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)成。

② 熟悉安全操作規(guī)程、系統(tǒng)基本設(shè)置。

③ 掌握示教器使用、坐標(biāo)設(shè)定、指令使用。

④ 掌握編制程序、系統(tǒng)備份。

⑤ 掌握系統(tǒng)維護(hù)及常規(guī)故障排除。

⑥ 掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)綜合示教編程。

⑦ 熟悉安全生產(chǎn)知識(shí)與技能

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工業(yè)數(shù)據(jù)采集與可視化

① 使用工具或軟件采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種類型設(shè)備的數(shù)據(jù)。

② 使用工具軟件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范和清洗處理。

③ 使用可視化軟件或工具對(duì)數(shù)據(jù)加以可視化解釋

① 熟悉工業(yè)大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用，了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)采集的類型和方法，選擇合理的工具或軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。

② 熟悉工業(yè)大數(shù)據(jù)，了解大數(shù)據(jù)算法模型。

③ 熟悉常用的數(shù)據(jù)處理流程和方法，選用安

全、可靠、穩(wěn)定的工具或軟件對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范和清洗處理。

④ 熟悉可視化技術(shù)和應(yīng)用，利用圖形、圖像

處理，計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及用戶界面，通過(guò)表達(dá)、建模以及對(duì)立體、表面、屬性和動(dòng)畫(huà)的顯示，對(duì)數(shù)據(jù)加以可視化解釋

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智能線數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真

① 使用數(shù)字孿生軟件進(jìn)行三維建模、虛擬裝調(diào)、運(yùn)動(dòng)仿真。

② 使用數(shù)字孿生軟件進(jìn)行機(jī)電一體化概念設(shè)計(jì)。

③ 使用數(shù)字孿生軟件進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證

① 掌握智能線典型機(jī)械部件的設(shè)計(jì)、建模、參數(shù)設(shè)置等。

② 掌握虛擬機(jī)器人工作站的創(chuàng)建。

③ 熟練使用工廠設(shè)備庫(kù)，能夠快速創(chuàng)建詳細(xì)的智能工廠模型。

④ 熟悉智能線虛擬調(diào)試與仿真技術(shù)。

⑤ 熟悉虛擬智能線-虛擬 PLC、虛擬智能線- 真實(shí)PLC、真實(shí)智能線-虛擬 PLC的調(diào)試驗(yàn)證方法。

⑥ 熟悉智能線系統(tǒng)仿真調(diào)試及方案編寫(xiě)

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工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與通信

① 選用網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)等搭建由PLC、機(jī)器人、各種控制器組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。

② 使用相關(guān)指令調(diào)試網(wǎng)絡(luò)。

③ 使用相關(guān)指令及軟件判斷網(wǎng)絡(luò)一般故障并排除。

④ 使用常用的網(wǎng)絡(luò)安全軟件對(duì)工控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行保護(hù)

① 了解工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷史、工業(yè)以太網(wǎng)概述、現(xiàn)場(chǎng)總線和 OSI 及 TCP/IP 的參考模型。

② 了解 Modbus、Profibus（DP\PA\FMS）、 PROFINET、EtherCAT 等現(xiàn)場(chǎng)總線通信原理。

③ 掌握 OPC UA 通信應(yīng)用技術(shù)。

④ 掌握數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)組成、數(shù)據(jù)編碼基礎(chǔ)知識(shí)、傳輸差錯(cuò)及其檢測(cè)方法、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)及常用傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以及網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的訪問(wèn)控制方式。

⑤ 掌握網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)、服務(wù)器、協(xié)議轉(zhuǎn)換原理。

⑥ 掌握網(wǎng)絡(luò)調(diào)試指令應(yīng)用及網(wǎng)絡(luò)一般故障的 判斷與排除方法。

⑦ 熟悉網(wǎng)絡(luò)維護(hù)的知識(shí)，了解網(wǎng)絡(luò)安全的一 般知識(shí)，掌握常用網(wǎng)絡(luò)安全軟件的應(yīng)用方法

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